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266 嘭!啪!咵!

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看看……”云非同样出言说道。

    也不知道孙麟是怎么想的,试验刀库的定位精度,非得搞的无比严肃。

    “那好吧。你们程序输入之后就直接开始吧。”孙麟苦笑着摇了摇头,这才发现,自己现在并不是在机械院里面搞科研,而是在一家私营企业的实验车间里面。

    吴忠达并没有直接把程序输入plc控制面板里面,而是把写着程序的纸直接递给了林亚军。林亚军只是快速扫视了一下,连看也没有看程序,两只手并用,快速地往控制系统里面输入程序,短短两分钟的的时间不到,程序就输入完成。

    “等等……”孙麟见到林亚军把程序输入完成之后就退出了**作面板上面的程序输入模式,转而把**作面板上面那个用来选择各种**作模式的旋钮转到了自动加工上面,就要按启动键,急忙对着林亚军叫停。

    “咋了?”所有人都疑惑地看着孙麟,不知道他发现了什么问题。

    “你们编的这个程序,难道运行完成一次之后就按动一次启动键?”孙麟疑惑地问着吴忠达,虽然他是负责整个项目的头儿,不过他主要的经验都是关于机械方面的,对于普通加工,有着很深的了解,对于数控机床的编程,还真不是很懂。

    这次的刀库定位试验,初步制定的计划就是让整个试验机在数控程序的控制下,以最快的换刀速度对整个刀库进行一百次的换刀试验。这意味着整个刀库要旋转一百次,自动换刀机构要连续运行一千二百次。

    整个刀库十二把刀,刀库每次换刀的时候,相邻两个刀套位置就需要转动三十度。不过在能够进行刀具预选的刀库系统中,上一把刀换上之后,程序中的下一把刀就开始移动到换刀位置进行等待。这样一来,真正的换刀时间,就是机械手抓刀、换刀、松刀的一个过程。

    “……”吴忠达跟林亚军两人听到孙麟的话,两人对视了一眼,然后毫苦笑着盯着在一边愕然的云非。他们知道,这个事情,只有云非的解释,这老家伙才会听得进去。毕竟,云非才是真正的行家,并且是老板。。

    旁边围着的一群人,在机械方面都是行家,不过在数控系统以及数控程序方面,可就是外行了。同样都是一脸疑惑地盯着这两个据说数控编程跟**机能够排在中国前几位技师。这需要机床自动执行上千次动作的程序,难道这么几行就够了?

    只有司徒贺云跟他的一帮徒子徒孙把脑袋扭到一边,一副我不认识孙麟老货的表情。孙麟问的这个问题,丢人简直就丢大了。亏得这老家伙还跟自己挣当老大的资格!

    “孙老,这个……数控加工程序里面有一种程序叫子程序或者副程序,只要在子程序里面编制好一个循环的程序,然后在主程序里面直接设置执行多少次就行了……”云非担心孙麟丢脸,把他拉到一边,小声地给他解释着。

    听到云非的话,孙麟的老脸一红,心中暗自鄙视了自己一番,瞬间脸上就恢复了平静。

    术业有专攻!孙麟在心中如是安慰自己。

    “嘭!”“啪!”“咵!”

    “嘭!”“啪!”“咵!”

    “嘭!”“啪!”“咵!”

    ……

    在林亚军按下绿色启动键之后,三种声音就有节奏地响了起来。“嘭!”是机械手抓住刀具刀柄之后,主轴孔跟刀库里面刀套孔气压吹松刀具刀套的声音;“啪!”是机械手换刀之后,主轴孔跟刀库刀套孔气压吸紧刀柄的声音,而那声“咵!”则是刀库转动的声音。

    在场的所有人,都一脸紧张地在默默数着声音响起来的次数。只要前面响足了二十四个循环,就证明这次的设计没有问题,剩下需要做的事情,就是提高换刀的速度,现在每次换刀,居然需要三点六秒,这离云非提出的换刀时间在1.8秒以内有着很大的差距。

    刀库的旋转角度是有液压控制的分度盘控制,这个跟孙麟等人前面一段时间搞的pmc模块驱动的简易第四轴是一个原理,不过那个回转工作台的精度并不是很理想,所以他们这个时候才进展。

    “还有两把刀,如果不出意外,咱们就成功了!”三种声音已经连续响起了二十二声,再换两次刀,经过一正一反两轮转动的刀库就能够告诉众人,刀库的回转定位误差上面有没有大问题了……
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